Porque calibrar drone

Porque calibrar drone

Calibrar algumas funções do drone é de suma importância para vida útil do aparelho. A falta de calibração do COMPASS, por exemplo, pode causar a desorientação de direção do drone, o que pode levar a quedas que, a depender do impacto, causam sérios problemas e até destruição do aparelho.

Antes de calibrar e pilotar seu drone, não deixe de conferir nosso artigo sobre seguro para drones

Uma simples calibração em drones pode evitar o problema descrito acima.

Calibrar o drone é como passar óleo na corrente da bike, com está atitude você estará preservando a vida útil da corrente, as pedaladas se tornam mais suaves, visto que o sistema está lubrificado, e não terá problemas com frequência se cuidar adequadamente da lubrificação das peças que necessitam deste cuidado.

Assim a calibração é um ótimo meio de como não perder drone!

Contudo, uma importante assistência técnica, pioneira nos reparos com drones, relata que os maiores problemas técnicos apresentados nos drones são consequência de mau uso do equipamento como perda de controle, interferência no COMPASS, calibração ou voos em locais inadequados.

Para alguns dos problemas, a solução é o piloto buscar algum tipo de orientação profissional, para minimizar os possíveis erros por mau uso do equipamento, embora isso não seja obrigatório.

Também, ao realizar a compra do drone, procure fazer a configuração, calibração e atualização de Firmware (conjunto de instruções operacionais programadas no Hardware de um equipamento). É esta função a responsável pelas informações de inicialização, e permitem o correto funcionamento do aparelho.

Muitos problemas simples podem ser resolvidos pela própria calibração automática do aplicativo, e com estes passos seguidos ao comprar seu drone, inúmeros acidentes podem ser prevenidos.

Faça a calibração do IMU com frequência, mesmo se alguns vídeos ou se outros artigos que ler pela web lhe disserem para fazer o contrário, lembre-se do óleo na corrente da bicicleta, afinal calibrar o aparelho é muito menos trabalhoso que passar óleo na bike não é mesmo?

Você sabe o que é IMU ou COMPASS?

Muito bem, vamos aos conceitos, IMU (INERTIAL MEASUREMENTE UNIT), em português significa unidade de medida de inércia. Esta é a capacidade do aparelho de se manter estável mesmo com todas as forças físicas impostas sobre ele. Portanto, esta função sem a devida calibração pode apresentar perda de estabilidade no ar, fazendo o drone voar de maneira desalinhada, voar de forma inclinada e criar desvios sozinhos, por exemplo.

Com isto em mente, tenho certeza que você não quer que seu drone tenha esse tipo de comportamento em uma área que necessite de uma pilotagem mais precisa, onde há muitos prédios e outros objetos no cenário. Já imaginou estar voando e por causa do IMU do seu drone estar descalibrado ele começar apresentar variação de estabilidade e se chocar contra um prédio? Problemão não é mesmo?

E o COMPASS? COMPASS é a bússola do drone, e a bússola como sabemos é utilizada para fins de navegação. É por meio dela que nos guiamos e funciona de forma magnética, contudo, é importante não confundir com GNNS que informa a localização do drone.

A não calibração do COMPASS, pode interferir na direção em que o drone navega, sendo muito comum em um COMPASS descalibrado o drone ficar desorientado quanto a direção.

Calibração do drone PHANTOM 1

Mas como calibrar drone MAVIC PHANTOM 1? Bom calibrar um drone não tem muito segredo, e não precisa ter formação alguma, muito menos ainda gastar dinheiro para que a assistência técnica faça o serviço.

A calibração do COMPASS no PHANTOM 1 é feita no próprio controle do drone, porém ressalto que a calibração deve ser realizada em local aberto, longe de estruturas metálicas e possíveis interferências magnéticas como torres de celulares, sinal de WI-FI, controle de carro e chaves.

Curso para iniciantes SMART PILOT ITARCPowered by Rock Convert

Para ativar o modo de calibração do COMPASS, basta alternar a chave GPS ATTI, que se encontra no próprio controle do drone, por cerca de 10 vezes, quando o LED ficar na cor amarela, gire junto com o aparelho em 360° na horizontal, depois coloque o drone na vertical e gire novamente com o aparelho em 360º, então o LED se desligará indicando que a calibragem deu certo. Você tem que girar junto com o aparelho.

Caso a luz fique vermelha e amarela após a calibração, a calibração falhou. Será necessário repetir o processo e, se perceber que o local pode estar afetando, é interessante buscar outro local, por que como dizemos anteriormente, locais com forte presença magnética tem impacto diretamente no COMPASS, o que torna impossível sua calibragem devido sua instabilidade.

Quando calibrar o COMPASS do drone?

Quando o aplicativo solicitar. Podemos identificar esta solicitação quando o drone fica com as luzes vermelha e amarela, e quando realizar viagens longas de mais de 200KM. Isto vale também para outros modelos de drone!

Fique atento quando houver interferência magnética muito forte. O aplicativo pode solicitar calibração, mesmo se seu aparelho já estiver calibrado, caso isso aconteça mude de local e verifique se o aplicativo ainda pede a calibração.

A calibração da IMU também pode ser feita por meio do aplicativo. Será preciso conectar o controle do drone ao aplicativo, e depois clicar na opção IMU e em “calibrar”, dependo do idioma do aplicativo a palavra poderá estar escrita de outra maneira. Será preciso estar, também, em local aberto, livre de influências magnéticas e em superfície plana.

Após iniciar a calibração do IMU pelo aplicativo é só seguir o passo a passo que o aplicativo irá apresentar.

Calibração drone MAVIC PRO

Para calibrar drone MAVIC PRO haverão alguns processos semelhantes ao do PHANTOM 1.

No entanto para calibrar a IMU, o MAVIC deve estar fechado sem abrir suas hastes. As hastes são locais que suportam as hélices da aeronave, além de manter a hastes fechadas é recomendado tirar as hélices antes da calibração. O drone deve estar em temperatura ambiente, ou seja, que esteja algum tempo sem uso. Esta recomendação também é válida para o PHANTOM 1.

Sendo assim, ligue primeiro o aplicativo, que está interligado ao controle e só depois ligue o drone e não esqueça de remover a trava do GIMBAL! A calibração do IMU é feita por meio do aplicativo, que possui uma opção chamada IMU e, assim que abrir esta opção já poderá visualizar a opção “calibrar”.

Após ter iniciado a calibração do IMU pelo aplicativo, aguarde alguns minutos, para seguir com as recomendações para conclusão da calibração do IMU. Será necessário mudar as posições em que o drone está, com isso serão cincos passos até a conclusão da calibração do IMU.

Já para a calibração do COMPASS você deverá abrir as hastes do drone e, no mesmo aplicativo em que calibrou a IMU, você também encontrará a função para calibrar o COMPASS.

Na calibragem do COMPASS, é solicitado pelo aplicativo o giro de 360º do aparelho (um detalhe diferente do PHANTOM 1 é não é você que irá girar em 360º com o drone na mão). Você irá girar o drone na horizontal em cima da base em que ele está, ou seja, levante alguns milímetros o drone de sua base e gire o aparelho em 360º . O passo seguinte será girar o aparelho na vertical em 360º, no mesmo esquema virando o drone na vertical em primeiro lugar, levante-o alguns milímetros de sua base e gire-o 360º na vertical. Vire sempre o drone em seu próprio eixo.

Calibração GIMBAL

O que é GIMBAL?

GIMBAL é um suporte utilizado para estabilizar a imagem da câmera do drone acoplada a ele, no entanto igual às outras funções, o GIMBAL precisa também de calibragem, e calibrando GIMBAL obterá melhor resolução de imagem.

Portanto, para calibrar o GIMBAL utilize o mesmo aplicativo que calibrou as duas funções anteriores, lá encontrará uma função específica para calibragem do GIMBAL. No entanto, a calibração pode variar de um GIMBAL para outro. Esta recomendação para calibrar é indicada para GIMBAL mais genéricos. Existem outros modelos de GIMBAL mais sofisticados que requerem procedimentos diferentes para calibra-los.

A calibração do GIMBAL será um processo simples, após o início da calibração pelo aplicativo, você terá que aguardar um carregamento em porcentagem, e o tempo de calibração do GIMBAL irá variar de um aparelho para outro e também da necessidade.

E agora que você já sabe a importância de calibrar drones, está esperando o que para calibrar o seu?

Se tiver qualquer dificuldade, deixe nos comentários!

Quer receber mais conteúdos sobre drones gratuitamente?

Cadastre-se para receber os nossos conteúdos por e-mail.

Email registrado com sucesso
Opa! E-mail inválido, verifique se o e-mail está correto.

2 Comentários

  1. Como calibrar o drone aircraft?

  2. Boa noite amigo! Meu Phantom 3 standard. Ele só pega o sinal do GPS em 2 pontos cardeais e nós 2 outros da interferência magnética, isso mesmo em local aberto ( ex campo, fazenda ).
    Nesse caso o erro e do GPS ou da Bússola?

Fale o que você pensa

O seu endereço de e-mail não será publicado.