Como pilotar um drone

Como pilotar um drone: guia completo

Neste guia, você aprenderá a pilotar um quadcopter (ou qualquer outro drone multirotor) e poderá ensinar eu filho a pilotar seu drone para criança.

Todo mundo passa por lutas diferentes ao pilotar um quadcopter pela primeira vez. O vôo multirotor definitivamente tem uma curva de aprendizado.

Portanto, se você está com problemas para pilotar seu drone, está apenas começando ou quer aprimorar suas habilidades – não se preocupe.

Você está no lugar certo.

Não importa o modelo do seu quadcopter, este guia o ajudará a se preparar para o seu primeiro voo, permanecer seguro, voar no ar e aprender algumas técnicas básicas e avançadas de pilotagem do quadcopter.

Nosso objetivo é fornecer um guia que faça todo o trabalho de adivinhação – passando por uma lista de verificação antes do voo, aprendendo os controles, controlando o padrão de voo do seu quadcopter e até algumas técnicas avançadas.

Antes de pilotar seu drone, não deixe de conferir nosso artigo sobre seguro para drones

Definições

Termos gerais

Linha de visão – O piloto pode ver seu drone durante o vôo.

FPV (visão em primeira pessoa) – o piloto pode ver para onde está voando através da câmera do UAV.

Peças do drone

Transmissor / controle remoto – O dispositivo portátil que permite manobrar o drone e ajustar suas configurações.

Hélices – Eles giram de acordo com os controles manuais do piloto. A intensidade do giro se correlaciona com a intensidade do movimento do drone.

Câmera – Muitos drone vêm com uma câmera ou permitem que o piloto conecte uma câmera a eles. É assim que os pilotos praticam videografia e fotografia aéreas.

Controles do drone

(Observação: por uma questão de simplicidade, este artigo pressupõe que o manípulo esquerdo controla guinada e aceleração, e o manípulo direito controla a rotação e o arremesso. Alguns transmissores permitem que o piloto alterne esses controles com base no que for mais confortável.)

Roll – Feito pressionando o manípulo direito para a esquerda ou direita. Rola literalmente o drone, que manobra o drone para a esquerda ou direita.

Afinação – Feito empurrando o manípulo direito para a frente ou para trás. Inclina o drone , que manobra o drone para frente ou para trás.

Guinada – Feito empurrando o manípulo esquerdo para a esquerda ou para a direita. Gira o drone para a esquerda ou direita. Aponta a frente do drone para direções diferentes e ajuda a mudar de direção durante o vôo.

Acelerador – Para aumentar, empurre o manípulo esquerdo para a frente. Para diminuir, puxe o manípulo esquerdo para trás. Isso ajusta a altitude, ou velocidade do drone .

Aparar – Botões no controle remoto que ajudam a ajustar a rotação, a inclinação, a guinada e a aceleração, se estiverem desequilibrados.

O leme – você pode ouvir esse termo, mas é o mesmo que o manípulo esquerdo. No entanto, está diretamente relacionado ao controle da guinada (ao contrário do acelerador).

Aileron – O mesmo que o manípulo direito. No entanto, está diretamente relacionado ao controle do rolamento (movimento esquerdo e direito).

O elevador – Igual ao manípulo direito. No entanto, está diretamente relacionado ao controle da afinação (movimento para frente e para trás).

Manobras com drone

Curva do banco – uma curva circular consistente no sentido horário ou anti-horário.

Pairando – Permanecendo na mesma posição enquanto estiver no ar. Feito controlando o acelerador.

Figura 8 – Voando em um padrão de “figura 8”.

Modos de voo

(Normalmente, os modos de vôo podem ser ajustados com determinados botões no controle remoto / transmissor.)

Manual – Semelhante a pilotar um helicóptero. Depois de inclinar o drone, ele não volta automaticamente à sua posição original. Mesmo se você soltar o manche e ele retornar ao meio, o drone permanecerá inclinado.

Atitude (Auto-level) – Quando os paus são centralizados, o drone se nivela.

GPS Hold – Retorna a posição do drone quando os manípulos estiverem centralizados. O mesmo que o modo de atitude (nível automático), mas usando um GPS.

Controles do drone

Ao aprender a pilotar um drone, os controles se tornarão seu pão e manteiga.

Eles se tornarão uma segunda natureza quando você souber como eles agem individualmente e como eles interagem para formar uma experiência completa de vôo.

Com qualquer um desses controles, quanto mais você empurra o manche, mais forte seu drone se moverá em qualquer direção.

Quando você começar, empurre os manípulos com muito cuidado para que o drone faça movimentos leves.

Conforme você se sentir mais confortável, poderá fazer movimentos mais bruscos.

Existem quatro controles principais de drone:

  • Rotor
  • Afinação
  • Guinada
  • Acelerador
Controles do drone

Vamos analisar cada um deles.

Rotor

O rotor move seu drone para a esquerda ou direita. Isso é feito pressionando o manípulo direito do transmissor para a esquerda ou para a direita.

É chamado de “rolagem” porque literalmente rola o drone.

Por exemplo, quando você empurra o manípulo direito para a direita, o drone se inclina diagonalmente para baixo para a direita.

Aqui, a parte inferior das hélices estará voltada para a esquerda. Isso empurra o ar para a esquerda, forçando o drone a voar para a direita.

O mesmo acontece quando você empurra o manípulo para a esquerda, mas agora as hélices empurram o ar para a direita, forçando o drone a voar para a esquerda.

Afinação

A afinação é feita pressionando o manípulo direito do transmissor para frente ou para trás. Isso inclinará o drone, resultando em movimento para frente ou para trás.

Guinada

A guinada estava um pouco confuso para mim no começo. Essencialmente, ele gira o drone no sentido horário ou anti-horário.

Isso é feito pressionando o manípulo esquerdo para a esquerda ou para a direita.

Confira o vídeo abaixo para um exemplo. (Assista das 03:00 às 3:40 e preste atenção em como ele ajusta os paus.)

A guinada é normalmente usada junto com o acelerador durante o vôo contínuo. Isso permite que o piloto faça círculos e padrões. Também permite que videomakers e fotógrafos sigam objetos que podem estar mudando de direção.

Acelerador

O acelerador fornece às hélices do seu drone energia suficiente para voar no ar. Ao voar, você terá o acelerador ativado constantemente.

Para engatar o acelerador, empurre o manípulo esquerdo para a frente. Para desengatar, puxe-o para trás.

Certifique-se de não desengatar completamente até estar a alguns centímetros do chão. Caso contrário, você pode danificar o drone e seu treinamento será interrompido.

Nota importante

Quando o drone está voltado para você (em vez de ficar voltado para longe de você), todos os controles são alternados.

Isso faz sentido intuitivo…

  • Empurrar o manípulo direito para a direita move o drone para a direita (rolagem)
  • Empurrar o manípulo direito para a frente move o drone para a frente
  • Empurrar o manípulo direito para trás move o drone para trás (inclinação)
  • E assim por diante.

Portanto, preste atenção ao começar a mudar de direção. Sempre pense em termos de como o drone se moverá, em vez de como o drone está orientado em sua direção.

Controle remoto/transmissor do drone

Um transmissor é um controlador portátil que permite pilotar seu drone e controlar seu padrão de vôo. Quando você faz um ajuste com os manípulos, ele envia um sinal ao seu drone dizendo o que fazer em seguida.

Confira esta imagem descrevendo cada parte do transmissor:

Como pilotar um drone controle remoto

Os transmissores são fornecidos em diferentes formas e tamanhos. Eles também têm características diferentes. Mas existem certas partes que são universais.

Manípulo direito

O manípulo direito controla a rotação e a inclinação.

Em outras palavras, ele move seu drone para a esquerda / direita e para trás / para frente

Manípulo esquerdo

O manípulo esquerdo controla guinada e aceleração.

Em outras palavras, ele gira seu drone no sentido horário ou anti-horário e ajusta a altura em que você está voando.

Quando você pressiona o acelerador para tirar o drone do chão, você pode perceber que o UAV se inclina e voa automaticamente para uma direção (ou várias).

Isso acontece quando os controles estão desequilibrados. Para equilibrá-los, certos controles precisam ser calibrados.

Visão geral das principais peças de um drone

Ao aprender a pilotar um drone, é importante entender a máquina que você está comandando.

Se algo der errado, você poderá diagnosticar e corrigir o problema. Você também deseja entender os recursos de cada parte e como eles desempenham a pilotagem de um drone.

Aqui estão as principais partes de um drone:

  • O quadro
  • Motores
  • Controle Eletrônico de Velocidade (ESC)
  • Placa de controle de voo
  • Transmissor e receptor de rádio
  • Hélices
  • Bateria e carregador

O quadro conecta todos os outros componentes. Para um drone, ele tem a forma de um X ou um +.

Se você estiver montando seu próprio drone, considere o tamanho e o peso do quadro e como isso afetará sua experiência de vôo.

Os motores giram as hélices. Um droneprecisa de quatro motores, porque um motor aciona uma única hélice.

Quanto maior o kV, mais rápido o motor irá girar. Kv é frequentemente citado em RPM por volt, o que significa que um motor de 1000 Kv em uma fonte de 10V girará pouco menos de 10.000 rpm sem carga.

Os controles elétricos de velocidade (ESCs) são componentes com fio que conectam os motores e a bateria. Eles retransmitem um sinal para os motores, informando a velocidade de rotação.

A qualquer momento, cada um dos seus motores pode estar girando em velocidades diferentes. É isso que permite manobrar e mudar de direção. Tudo é conduzido pelos controles eletrônicos de velocidade, por isso são muito importantes.

A placa de controle de voo é o “comandante de operações”. Ele controla o acelerômetro e os giroscópios, que controlam a velocidade com que cada motor gira.

O transmissor de rádio é o seu controle remoto e o receptor é a antena no drone que fala com o controle remoto. Quando você faz um ajuste no transmissor, o receptor é o que entende esse ajuste e o envia para o resto do sistema drone.

Um drone possui 4 hélices, e cada uma ajuda a determinar em qual direção o drone voa ou se está pairando no lugar.

A bateria é a fonte de energia para todo o drone. Isso precisa ser carregado e recarregado, porque sem bateria, você não pode pilotar seu drone.

O carregador carrega sua bateria para que você possa realizar vários vôos.

(Dica profissional: recomendamos a compra de várias baterias. Dessa forma, você não precisará esperar a primeira bateria carregar para realizar mais vôos. Você pode carregar a primeira bateria enquanto insere a segunda, terceira, quarta, etc.)

Check-list pré voo

Passar por um check-list antes do voo manterá você e seu drone em segurança.

Ele também garantirá que você não perca tempo consertando componentes e preparando as coisas, quando você estiver se divertindo com seu drone.

Aqui está uma lista de verificação que você pode usar antes de cada voo:

Verificação de segurança do tempo e local

  • Chance de precipitação menor que 10%
  • Velocidade do vento abaixo de 15 nós (menos de 30 km/h)
  • Base de nuvem, pelo menos, 500 pés
  • Visibilidade de pelo menos 4,5 kms estatutários
  • Se estiver voando ao amanhecer / anoitecer, verifique novamente as horas civis do crepúsculo
  • Estabelecer zonas de decolagem, aterrissagem e flutuação de emergência
  • Potencial de interferência eletromagnética
  • Procure torres, fios, prédios, árvores ou outras obstruções
  • Procure pedestres e / ou animais e configure o perímetro de segurança, se necessário
  • Discutir a missão de voo com outros membros da tripulação, se houver

Verificação de visual do aparelho e do sistema

  • O número de registro está exibido corretamente e é legível
  • Procure anormalidades – estrutura da aeronave, hélices, motores, material rodante
  • Procure anormalidades – cardan, câmera, transmissor, cargas úteis etc.
  • Se o grampo do cardan e as tampas das lentes estão removidos
  • Lente limpa com pano de microfibra
  • Conecte hélices, bateria / fonte de combustível e insira filtros de cartão / SD

Verificação de acionamentos

  • Ligue o transmissor / controle remoto
  • Ligue o drone
  • Verifique a conexão estabelecida entre o transmissor e a aeronave
  • Posicione as antenas no transmissor em direção ao céu
  • Verifique se a tela do painel / FPV está funcionando corretamente
  • Calibre a unidade de medida inercial (IMU) conforme necessário
  • Calibre a bússola antes de cada voo
  • Verifique os níveis de bateria / combustível no transmissor e na aeronave
  • Verifique se o UAS adquiriu a localização GPS de pelo menos seis satélites

Verificação de decolagem

  • Decolagem até a altitude dos olhos por cerca de 10 a 15 segundos
  • Procure por desequilíbrios ou irregularidades
  • Escute sons anormais
  • Inclinação, rotação e guinada para testar a resposta e a sensibilidade do controle
  • Verifique se há interferência eletromagnética ou outros avisos de software
  • Faça uma verificação final para garantir a segurança da área de operações de voo
  • Prossiga com a missão de voo

Escolhendo um lugar para aprender a voar com o drone

Qualquer piloto de drone lhe dirá que aprender a pilotar um drone em um espaço fechado está pedindo que algo dê errado – com você, seus pertences ou o próprio drone.

À medida que você se torna mais experiente e seu controle se torna natural, voar em espaços apertados será uma coisa fácil.

Mas, como iniciante, escolha um local que minimize o impacto que qualquer erro possa ter.

Sugerimos começar em um espaço amplo e aberto, como um parque ou um campo. Muitas pessoas preferem aprender em terreno gramado, por isso, se o drone precisar fazer um pouso forçado, ele terá pelo menos algum tipo de almofada.

Em seguida, fique longe de pessoas ou animais. Qualquer colisão pode causar ferimentos graves.

E, finalmente, o vento pode ser seu pior inimigo ao aprender as nuances do voo. Para reduzir a chance de voar ao vento, tente voar de manhã.

Se você é de SP, temos um artigo incrível falando os melhores lugares para pilotar drone em SP.

Precauções de segurança importantes

Drones são basicamente cortadores de grama voadores.

Eles podem ser perigosos se não forem operados com cuidado.

Aqui estão algumas precauções de segurança do drone a serem lembradas:

  • Se você estiver prestes a colidir com algo, abaixe o acelerador para zero, para não destruir seu drone, ferir alguém ou se machucar.
  • Mantenha os dedos afastados das hélices quando elas estiverem em movimento.
  • Desconecte / remova a bateria do drone antes de fazer qualquer trabalho nele. Se ele ligar acidentalmente e as hélices começarem a girar, você poderá ter dificuldade em realizar voos futuros pois estará sem os dedos
  • Se você é iniciante e aprende a voar em ambientes fechados, amarre o drone ou envolva-o por uma gaiola.

Decolando com o seu drone

Pronto! Agora que você entende os controles e tomou todas as precauções de segurança corretas, está pronto para voar.

Para colocar seu drone no ar, o único controle necessário é o acelerador.

Empurre o acelerador (manípulo esquerdo) para cima muito lentamente, apenas para acionar as hélices. Então pare.

Repita isso várias vezes até que você se sinta confortável com a sensibilidade do acelerador.

Empurre lentamente o acelerador mais do que antes, até que o drone se levante do chão. Em seguida, puxe o acelerador de volta para zero e deixe o drone pousar.

Repita isso 3-5 vezes. Observe se o drone está tentando girar para a esquerda ou direita (guinada), mover para a esquerda ou direita (rolar) ou para trás ou para frente (inclinação).

Se você notar algum movimento acontecendo sem que você o faça acontecer, use o botão de ajuste correspondente para equilibrá-lo.

Por exemplo, se você notar o drone se movendo para a esquerda quando você pressiona o acelerador, ajuste o botão de ajuste “roll” ao lado do manípulo direito.

Continue ajustando os comandos até obter uma flutuação relativamente estável do chão usando apenas o acelerador.

Parabéns! Você sabe como decolar seu drone.

Agora, vamos aprender a pairar no ar.

Pairando no ar e pousando o drone

Para pairar, você usará o acelerador para voar pelo ar. Você usará pequenos ajustes do manípulo direito para manter o drone pairando no lugar.

Também pode ser necessário ajustar levemente o manípulo esquerdo (guinada) para impedir que ele gire.

Use o acelerador para colocar o drone a cerca de um pé e meio do chão.

Faça pequenos ajustes com o manípulo direito (e esquerdo, se necessário) para manter o drone pairando na posição.

Quando estiver pronto para pousar, diminua o acelerador lentamente.

Quando o drone estiver a uma polegada ou duas do chão, vá em frente e desligue o acelerador completamente e deixe o drone cair no chão.

Repita este procedimento até que você fique confortável pairando no chão e aterrissando suavemente.

Voando com o drone para os lados e para frente e para trás

Para pilotar um drone para a esquerda, direita, para frente e para trás, você precisará segurar o acelerador a uma velocidade constante para mantê-lo no ar. Você usará o manípulo certo para manobrar o drone na direção em que deseja que ele vá.

Primeiro, leve o seu drone para o ar.

Empurre o manípulo direito para a frente para fazer avançar alguns centímetros.

Puxe a alavanca direita de volta para trazê-la de volta à sua posição original.

Agora, mova-o para trás mais alguns metros e retorne-o à sua posição original.

Empurre o manípulo direito para a esquerda para mover seu helicóptero alguns centímetros para a esquerda.

Mova-o de volta à sua posição original e, em seguida, mova-o alguns centímetros para a direita.

Se começar a girar (guinada), ajuste o manípulo esquerdo para a esquerda ou direita para manter o drone voltado para a mesma direção.

(Dica profissional: quando você se move em qualquer direção, provavelmente notará o drone caindo em altitude. Para manter o drone na mesma altitude, pressione o acelerador e dê mais potência sempre que você virar ou se mover.)

Voando com o drone em um padrão de quadrado

Você decolou e sabe pilotar um drone nas quatro direções básicas.

Agora, é hora de combinar essas habilidades e começar a voar em padrões. Isso ajudará você a entender o envolvimento simultâneo dos controles.

Para voar em um padrão quadrado, mantenha o drone voltado para você o tempo todo.

Empurre o manípulo direito para a frente (inclinação) e voe para frente alguns pés. Em seguida, retorne o manípulo direito ao meio.

Em seguida, empurre o manípulo direito para a direita (role) e voe para a direita alguns centímetros.

Voando com o drone em padrão de círculo

É aqui que você aprimora suas habilidades de controle simultâneo.

Para pilotar um drone em um círculo, você usará inclinação, rotor e guinada ao mesmo tempo.

Como sempre, use o acelerador para voar pelo ar. Em seguida, decida se deseja voar no sentido horário ou anti-horário.

Neste exemplo, assumiremos que você está voando no sentido horário (para a direita).

Mantenha o drone voltado para você e empurre o manípulo direito na diagonal para cima e para a direita. Isso envolverá a inclinação e rotor ao mesmo tempo e começará a voar o drone em um círculo para a direita.

Depois de alguns centímetros, comece a girar o manípulo direito mais para a direita, para que você gire mais. Isso começará a manobrar seu drone para a direita.

Depois de mais alguns metros, comece a girar o manípulo direito na diagonal para o canto inferior direito e continue a circular o manípulo direito até o drone voltar à sua posição original.

Tente mudar de direção e gire lentamente o manípulo direito para voar em círculo. Se você notar que o drone começa a girar e está voltado para direções diferentes, ajuste a guinada do drone empurrando o manípulo esquerdo para a esquerda ou direita.

Usando a guinada para girar o drone

Para girar seu drone , use o acelerador para voar no ar.

Uma vez em um local confortável, empurre o manípulo esquerdo em qualquer direção. Isso girará o drone no lugar.

Gire 360º. Em seguida, empurre o manípulo esquerdo na direção oposta e gire-o 360º graus para o outro lado.

Continue fazendo isso até se sentir confortável.

Voando continuamente com o drone

Pilotar um drone continuamente exige que você gire e mude de direção simultaneamente.

Isso levará algum tempo para se acostumar, porque o drone estará enfrentando ângulos diferentes em relação à sua posição, portanto, será necessário prestar muita atenção em como cada movimento dos manípulos afetará o voo do drone.

Primeiro, decole e paire no ar.

Gire (guinada) seu drone para um ângulo leve.

Use o manípulo direito para movê-lo para a esquerda / direita e para frente / para trás. Sinta-se confortável pilotando o drone enquanto ele está em uma direção diferente.

Gire-o para outro ângulo e use o manípulo direito para manobrá-lo novamente.

Continue fazendo isso até ficar confortável em diferentes ângulos.

Para voar continuamente, empurre lentamente o manípulo direito para a frente.

Enquanto empurra o manípulo direito para a frente, empurre o manípulo direito ligeiramente para a esquerda ou para a direita ao mesmo tempo.

Voe em direções diferentes, empurrando o manípulo direito para a frente (inclinação) e ajustando-o para a esquerda e direita, e usando o manípulo esquerdo (guinada) para alterar a direção que o helicóptero está voltado.

Em seguida, tente ajustar a altura do drone movendo o manípulo esquerdo para frente e para trás (acelerador).

Parabéns! Agora você sabe pilotar um drone com movimento contínuo.

Continue praticando até conseguir direcionar seu drone à vontade. Em seguida, vá para a próxima seção, na qual discutiremos diferentes marcos para você escolher.

Diferentes milestones para conquistar voando com seu drone

Use esses milestones para mantê-lo organizado durante o processo de aprendizado.

Eles ajudarão você a avaliar onde você está e o que deve seguir em seguida.

  • Aprenda como os quatro controles principais do drone – rotação, inclinação, guinada e aceleração – afetam o movimento de um drone.
  • Entenda as partes do seu drone e o que cada uma delas faz.
  • Prepare uma lista de verificação antes do voo e faça uma revisão antes de cada decolagem.
  • Entenda as precauções de segurança.
  • Use o acelerador para voar pelo ar e faça os ajustes necessários usando os botões de ajuste.
  • Fique confortável pairando no ar e pousando suavemente seu drone.
  • Decole a uma altitude de 3 pés e pouse na mesma posição.
  • Decole a uma altitude de 3 pés e gire o drone em 180 graus.
  • Sinta-se confortável ao pilotar seu drone para a esquerda / direita e para frente / para trás.
  • Aprenda a pilotar um drone em um padrão quadrado.
  • Aprenda a pilotar um drone em um círculo.
  • Aprenda a girar (guinar) um drone.
  • Aprenda a pilotar um drone continuamente.
  • Faça tudo o que precede, mas a uma altitude de 25 pés.

Técnicas de voo para iniciantes com drones

Aqui estão algumas técnicas de voo para iniciantes para você dominar:

  • Paire no ar
  • Paire no ar e gire o drone
  • Gire o drone para diferentes ângulos e mova-o para a esquerda / direita e para frente / para trás até que você esteja confortável ao pilotar um drone sem ele ficar na mesma direção que você.
  • Voe seu drone em um padrão quadrado.
  • Voe seu drone em um círculo.
  • Voe em diferentes alturas.
  • Escolha dois alvos no chão e pouse, voe e pouse repetidamente em cada um.

Parabéns!

Se você seguir o nosso guia até o fim e coloca-lo em prática com seu drone, é muito provável que esteja pronto para voar sem medo de quebrar seu aparelho!

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